这首明代黎民表的诗《同顾鸿胪兄弟过王鸿胪宅永上人在焉》描绘了繁忙都市中的宁静一角。首句“委巷多车马”，以委巷的热闹反衬出王鸿胪宅的僻静，显示出对比中的雅致。"还因典客名"，典客是古代官职，这里暗指王宅因主人的官衔而显得与众不同。
颔联“乡心灯下尽，谈麈坐中倾”表达了诗人与友人围坐灯下，谈论家国之情，流露出浓厚的思乡之情和对友情的珍视。"径草抽新雨"，通过描绘小径上青草在雨后生机勃勃，烘托出环境的清新与宁静。“风丝漾晚晴”则进一步描绘了傍晚时分，微风吹拂，晴空如洗的景象。
尾联“归舟应可问，春浪此时平”以归舟为线索，暗示诗人期待着与友人一同乘舟离去，春水平静的画面寓意着心境的安宁，也寄寓着对未来的美好期盼。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了聚会场景，情感真挚，景物描写生动，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对生活的感慨与向往。
