这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的生活场景。诗人通过“瓦瓶担山泉，石鼎煮岩菊”这两句，展现了对自然之美的追求与亲近。山泉清澈，岩石上的菊花在石鼎中缓缓煮沸，仿佛在诉说着岁月的静好与生活的淡雅。
接着，“燎以松桂枝，清芬满茅屋”两句进一步深化了这种氛围。松枝和桂枝的燃烧不仅为茅屋带来了温暖，更增添了清新的香气，使得整个空间弥漫着一种高洁而清新的气息。这样的描写，不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也反映了他对生活品质的追求和对精神世界的向往。
整体而言，这首诗通过对日常生活的细腻描绘，展现了诗人对自然和谐、简朴生活的热爱与赞美，同时也流露出一种超然物外、追求心灵纯净的精神境界。
