这首诗描绘了作者在春日晴朗的乡村中漫步的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首联“村边行乐在晴新，款款藤枝得得春”以轻快的笔触展现了春天的生机与活力，藤枝缓缓生长，仿佛在迎接春天的到来。颔联“几处花心红抱蝶，隔山泉眼白看人”细腻地描绘了花间蝴蝶翩翩起舞，山间泉水清澈见底的画面，生动地展现了大自然的静谧与和谐。
颈联“身闲欲狎渔樵侣，地僻还惊车马尘”则表达了作者对宁静生活的向往和对喧嚣尘世的逃避，他渴望与渔夫、樵夫为伴，享受远离尘嚣的自在生活。尾联“狂喜相呼过路讶，焉知皮陆旧交亲”则以惊喜之情收尾，遇见老友的意外之喜，让整个郊游之旅更加充满乐趣与温馨。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了作者对自然美景的热爱以及对简单、宁静生活的向往，同时也融入了与老友重逢的喜悦，情感真挚，意境深远。
