这首诗描绘了一位诗人对友人沈尹北征的深切关怀和思念之情。首句“茕茕遵古道，独行无俦侣”展现了一种孤独而坚定的前行，仿佛在古道上独自跋涉，没有同伴相伴。接着，“世利激湍波，拿舟固凝伫”则以水流比喻世间的利益纷争，形象地表达了在复杂社会中坚守自我、静观其变的态度。
“春敷九泽云，月照逃亡宇”两句，春云覆盖大地，月光洒满荒凉之地，营造出一种既宁静又略带悲凉的氛围，暗示了友人北征的艰苦与孤独。接下来，“慇勤三载间，抚字良辛苦”表达了诗人对友人三年来辛勤付出的敬佩与感激，同时也流露出对友人辛劳的关切。
“吾民太蠢愚，铭镂空心膂”一句，诗人感叹民众的愚昧无知，表达了对教育和启蒙的渴望，希望人们能铭记历史教训，深刻反思。最后，“甘棠惜低枝，黍苗忆膏雨”运用了两个典故，表达了对友人的深厚情谊和对友人北征安全的祈祷，如同甘棠珍惜低枝，黍苗怀念滋润的雨水。
“瞻望衮衣归，何时复来处”则是对友人早日平安归来、重聚的期盼，充满了深情与期待。整首诗情感真挚，既有对友人的深切关怀，也有对社会现象的深刻思考，展现了诗人的人文关怀和道德情操。
