这首诗描绘了一位旅人在商路上的遭遇与心境。诗中通过“倦仆”、“马”、“商山路”、“幽谷”、“紫芝”等意象，构建出一幅充满隐逸与自然美的画面。旅人自述前往商路，是为了寻找“幽谷”中的“紫芝”，这不仅象征着对美好生活的追求，也暗含着对精神寄托和内心宁静的向往。
“乐与素心人，采掇疗朝饥。”一句表达了与志同道合的朋友共同生活，通过采集草药来解决日常生活的艰辛，既体现了生活的简朴与自给自足，也蕴含了对友情与互助的珍视。这种生活方式在古代文人中颇为常见，反映了他们对于远离尘嚣、回归自然的向往。
然而，当一位路人听到旅人的回答后，“挥泪持我归”，这一举动充满了复杂的情感。路人可能被旅人的理想主义所触动，也可能感受到了自己与之相异的生活状态所带来的孤独与无奈。这一细节增加了诗歌的情感深度，使得读者能够感受到不同人生轨迹之间的碰撞与共鸣。
最后，“举手谢之去，吾驾不可违。”表明旅人对路人的理解和情感表示感谢，但同时也暗示了他坚定地继续自己的旅程，无法改变。这一句既是对自身选择的坚持，也是对路人口头安慰的礼貌回应，展现了旅人独立自主的性格特征。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景设置，展现了旅人在追求理想与面对现实之间的心境变化，以及与周围环境、人物之间微妙而深刻的关系。它不仅是一次个人旅途的记录，更是一次心灵之旅的反思与探索。
