这首诗表达了对忠诚臣子的深切感慨与敬意。首句“主圣开昌运”描绘了君主英明，国家繁荣昌盛的景象。接着，“臣劳效匪躬”赞扬了臣子为了国家鞠躬尽瘁，不辞辛劳的奉献精神。接下来的两句“功高元不赏，道大亦难容”，则揭示了忠诚臣子虽功勋卓著，却因种种原因未能得到应有的赏识或认可，体现了对这种不公平待遇的无奈和感慨。
“钟鼎完名外，衣冠老泪中”这两句进一步描绘了忠诚臣子的内心世界，他们通过自己的行为和牺牲，为国家留下了不可磨灭的名声，但这些成就却只能在他们的遗物（钟鼎象征着功名）和老去时的眼泪中得以体现。最后，“慰留天地德，残梦逐东风”表达了对忠诚臣子高尚品德的赞美，以及对他们理想未能实现的遗憾，仿佛他们的美德和未竟之志如同残梦，随着春风飘散，令人惋惜。
整体而言，这首诗通过对忠诚臣子的深情描绘，展现了对历史人物的深刻同情和对忠诚、奉献精神的崇高颂扬。
