这首诗描绘了七夕节的浪漫与哀愁。首句“天河唯有鹊桥通”，巧妙地将银河比作天上的河流，而鹊桥则是唯一连接两岸的通道，隐喻着牛郎织女一年一度的相会。次句“万劫欢缘一瞬中”，将两人相聚的短暂与难得的欢乐形容为在万劫难求的一瞬间绽放，表达了爱情的珍贵与短暂。
接着，“惆怅五更仙驭远”一句，通过描述五更时分仙人驾鹤离去的情景，表达了对牛郎织女分离的哀伤和无奈。最后，“寂寥云幄掩秋风”则以秋风中的云帐掩映，营造出一种孤寂凄凉的氛围，进一步强化了分离后的孤独感。
整体而言，这首诗通过对七夕节特定场景的描绘，展现了爱情的美好与短暂，以及分离带来的哀愁与寂寞，情感细腻，寓意深刻。
