这首诗描绘了诗人北上途中与友人邱鹿城共舟的情景，洋溢着浓厚的友情和学术交流的氛围。首句“高挂轻帆向北游”展现了诗人乘船北行的景象，轻帆高挂，既显出航行的轻松自在，也暗示了诗人内心的宁静与期待。接下来，“可人千里幸同舟”表达了与千里之外的朋友相遇的喜悦与幸运，体现了深厚的友情。
“谈经时挟青云志，学古欣逢丹桂秋”两句，通过“谈经”和“学古”，展现了诗人与友人共同探讨学问、追求知识的精神风貌。这里的“青云志”象征着远大的理想和抱负，“丹桂秋”则寓意收获与成就的季节，表达了对学术进步和人生成功的向往。
“汗血马应邀一顾，骊珠龙自惠千州”运用了比喻手法，将友人的到来比作珍贵的汗血宝马的访问，以及龙的恩赐，形象地描绘了友人对诗人的影响和贡献，同时也表达了对友人才华和品德的高度赞赏。
最后，“勋名端在题名始，伫看银河涌月流”两句，以“勋名”和“题名”点明了学术成就和名声的重要性，同时“伫看银河涌月流”则以自然景象为喻，预示着未来光明的前景和不断发展的希望。整首诗情感丰富，意境深远，不仅展现了诗人与友人之间的深厚情谊，也体现了对学问追求和人生理想的执着与向往。
