这首诗是元末明初诗人张羽所作的《皋亭有感》。诗中以回忆的方式，描绘了诗人对过去经历的复杂情感。首句“忆昨初经乱”，开篇即点明主题，诗人回想起曾经经历的战乱岁月。接着，“家从此路携”一句，透露出诗人与家人在动荡时期一同迁徙的情景，充满了对过往生活的怀念。
“渔汀怜共泊，僧舍记曾题”两句，通过具体的场景描写，展现了诗人与渔民、僧侣共同生活的画面，以及在这些地方留下的记忆。这种共情与共鸣，加深了诗人对那段时光的情感投入。
“同载人俱没，重来思转迷”则表达了时间流逝、人事变迁的感慨。诗人回忆起与他同行的人如今都已不在，再次回到这个地方时，心中充满了迷茫和困惑。这种对比强烈的叙述手法，使得情感更加深刻，触动人心。
最后一句“客愁政无奈，况值雨凄凄”将情感推向高潮。诗人直抒胸臆，表达出面对客居异乡的愁苦之情，而此时又逢秋雨绵绵，更添了几分凄凉。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人对过往生活的深深怀念与对现实处境的无奈感慨，具有较强的艺术感染力。
