这首诗描绘了一幅清晨乘舟出行的生动画面，充满了自然之美与生活之趣。
首联“野寺侵云出，千家草色匀”，诗人以“野寺”为起点，描绘了远处寺庙在云雾中若隐若现的景象，与近处“千家”的青草绿意相映成趣，展现出一幅宁静而生机勃勃的乡村晨景图。
颔联“晚风吹浪白，夜雨湿苔新”，转而描写水面上的波浪在晚风的吹拂下泛起洁白的涟漪，以及夜晚雨水滋润后苔藓焕发出的新绿，细腻地捕捉了自然界的细微变化，营造出一种清新脱俗的氛围。
颈联“去雁声何急，当楼鼓尚频”，通过雁群急切的叫声和城楼上频繁响起的鼓声，不仅增添了画面的动态感，也暗示了时间的流逝和生活的节奏，使读者感受到一种既宁静又充满活力的生活状态。
尾联“回看烟树合，残月下城闉”，诗人回首远望，只见烟雾缭绕中的树木仿佛融为一体，一轮残月低垂在城墙之上，这样的景象既富有诗意，又蕴含着淡淡的离愁别绪，给人以深沉的思考空间。
整体而言，这首诗通过对自然景色和日常生活细节的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感观察和深刻感悟，同时也流露出一种淡淡的忧郁和对时光流逝的感慨。
