这首诗描绘了诗人归家之时的喜悦心情。开篇“奉祠命下大明宫,尽室欢呼笑语同”两句,写出了全家因为诗人的归来而洋溢着幸福与和谐的氛围。"奉祠命"通常指的是官府的命令,这里暗示诗人可能因某种原因被召回了家乡。而“大明宫”虽未必是实指唐代长安城中的大明宫,但在此处象征着一个光明、正大的居所,表达了一种理想化的家庭氛围。
接下来的“但欲从容全晚节,敢言高尚激贪风”则显露出诗人对于个人品德与社会风气的关切。他希望能够保持自己的节操,同时也鼓励周围的人追求高尚的品格,以对抗世间的贪腐之风。
第三、四句“醉乡有约谁陪我,诗社无人赖有公”表达了诗人对于友情与文学创作的渴望。在一个虚构的“醉乡”中,他寻找可以共度时光的人,而在现实的“诗社”中,却只有少数志同道合之人。
末尾两句“从此故山添胜事,未饶弘景相山中”,则是诗人对于未来生活的展望。他希望能够在故乡的山中留下美好的记忆,同时也期待着与朋友弘景一同漫步于山野之间,享受大自然的美好。
整首诗通过对家庭、友情和个人理想的抒写,展现了诗人内心深处对于平静生活的向往,以及对于高尚品格的追求。