这首诗描绘了诗人自嘲于海边奔波的生活状态，表达了对世俗的超脱和内心的淡泊。首句“自笑踆踆走海边”以自嘲的口吻，形象地展现了诗人的生活境遇，仿佛一只在海边徘徊的鸟儿，孤独而无奈。接着，“栖迟已与俗相捐”一句，进一步强调了诗人与世俗的疏离，展现出一种超然物外的态度。
“谁怜乞米问卢老，懒以无薪告仲连”两句，通过引用古代典故，进一步深化了诗人的形象。这里借用了卢仝乞米和鲁仲连不取报酬的故事，表达了诗人虽身处困境，却保持高洁之志，不愿为五斗米折腰，也不愿轻易接受别人的施舍，体现了其高尚的人格和独立的精神。
“案上三杯朝不饱，膝头一榻夜惊穿”则以具体的生活细节，生动地描绘了诗人的贫困生活。三杯酒不足以充饥，一张床在夜晚显得格外单薄，这些简朴而又真实的描述，让人感受到诗人的生活之艰，同时也流露出一种淡然处之的态度。
最后，“诗人未用生羞涩，尚觉囊中有一钱”两句，以幽默的笔触收尾，既是对自身处境的调侃，也是对生活的乐观态度的体现。尽管物质贫乏，但诗人并未因此感到羞涩或沮丧，反而还能在困顿中发现一丝乐趣，体现出一种豁达的人生观。
整体而言，这首诗通过对诗人日常生活和内心世界的细腻描绘，展现了其超脱世俗、坚守高洁品质的精神风貌，以及面对困境时的乐观态度和自我解嘲的能力。
