这首诗描绘了水乡生活中的一个场景，通过细腻的笔触展现了乘船出行与归来时的不同心境和感受。
首句“风便扬帆去”，生动地描绘了在顺风的条件下，人们乘船出发的情景，帆随风展，充满了动感和自由感。接着，“潮生荡桨回”则切换到归程，潮水涨起，船家开始划桨返航，画面由开阔转为内敛，节奏也从轻快变为沉稳。
“此时欹枕听，何处榜歌来”两句，将读者带入了一种静谧而悠远的意境中。倚靠在船舱的枕上，倾听远处传来的船歌，这份宁静与远方的歌声交织在一起，构成了一幅动人的画面。这里的“榜歌”不仅指实际的船歌，也象征着对生活的向往和对远方的憧憬。
“击楫情偏远，叩舷声转催”进一步深化了情感的表达。击楫（敲打船桨）的动作蕴含着对远方的渴望和对过去的回忆，而敲打船舷的声音则仿佛在催促着时间的流逝，提醒着归途的紧迫。这两句诗通过动作和声音的对比，表达了诗人内心深处的复杂情感。
最后，“归心似流水，三老莫徘徊”以流水比喻归心，形象地表达了对归家的急切心情，同时也暗示了时间的流逝和生命的短暂。同时，这句话也提醒人们不要犹豫不决，要珍惜时光，勇敢地追求自己的目标。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了水乡生活中乘船出行与归来的独特体验，以及其中蕴含的深邃情感和哲理思考。
