这首诗描绘了作者在岊县故城夜泊时所见所感，充满了深沉的历史感与个人情感。
首联“井邑萧疏角正悲，河隍犹带旧城陴”描绘了故城的荒凉景象，城池的萧条与历史的沧桑感交织在一起，引发出诗人内心的悲凉情绪。这里的“角”可能指的是城头的号角，其声音在夜晚显得格外凄厉，进一步渲染了悲凉的氛围。
颔联“大江夜气繁星动，南国秋风落木迟”则转向对自然景色的描写。大江之上，夜色中繁星闪烁，仿佛与江面的波光交相辉映，展现出一种宁静而又神秘的美。同时，南国的秋风吹过，树叶迟迟不愿落下，这既是对自然现象的描述，也暗含着时间流逝、万物更迭的哲理。
颈联“长路且须防失足，他家未肯但餔糜”表达了诗人对未来的担忧和对家庭的思念。在漫长的人生旅途中，诗人提醒自己要小心谨慎，避免犯错。同时，也流露出对远方家人的牵挂，即使身处异乡，心中仍牵挂着家人。
尾联“欃枪满眼公车少，回首东山有所思”则是对社会现实的感慨。欃枪，原指古代兵器，这里借指国家的危难或战争的烽烟。在诗人眼中，国家面临危机，而能为国家效力的人却寥寥无几。最后，诗人回望故乡，心中充满了复杂的情感，既有对家乡的思念，也有对国家命运的忧虑。
整首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对历史、自然、人生以及社会现实的深刻思考，具有浓郁的个人情感色彩和时代背景。
