这首诗描绘了雨后初晴的宁静景象，诗人细腻地捕捉了自然界的细微变化，营造出一种悠然自得的氛围。
首句“小雨公然止”，以“公然”二字，生动地展现了雨水突然停止的情景，仿佛雨水也懂得适时而止，给读者留下想象空间。接着，“车薪水一杯”，通过生活化的场景，将雨水与日常用品联系起来，既体现了雨水的珍贵，也流露出诗人对生活的细腻观察和感悟。
“已经三伏尽，更得几时来。”这两句承上启下，既是对雨季结束的感慨，也是对未来雨水的期待。三伏天的结束意味着炎热季节的过去，但同时也让人思考何时能再次享受雨水带来的清凉与滋润。
“鹊尾摇晴树，萤光上湿苔。”这两句描绘了雨后初晴的景象，鹊尾在晴朗的树梢轻轻摇曳，萤火虫在湿润的苔藓上闪烁着微光，动静结合，营造出一幅生机勃勃、和谐宁静的画面。
“终宵仍不寐，倾耳听残雷。”最后两句表达了诗人夜不能寐的心情，他静静地倾听残余雷声，或许是在回味一天的经历，或是对未来有所期待。这种对自然声音的倾听，体现了诗人对生活的热爱和对自然的敬畏。
整体而言，这首诗通过对雨后景象的细腻描绘，展现了诗人对自然界的深刻感受和对生活的独特见解，语言清新自然，情感真挚动人。
