这首诗描绘了一幅静谧而富有禅意的画面。"明月青松枝"，寥寥几字便勾勒出明亮的月光洒在青翠的松树上，营造出清冷而宁静的夜晚氛围。"幽人岩下步"，"幽人"即隐士，他独自在岩石下漫步，显示出诗人对隐逸生活的向往和对自然的亲近。
"劝君早归来"，这里的"君"可能是诗人对友人的叮嘱，也可能是对自己的内心对话，表达了对及时回归本真或宁静生活的倡导。最后一句"草头已多露"，通过描述草叶上晶莹的露珠，暗示时光流逝，提醒人们珍惜当下，及时把握生活中的美好。
整体来看，这首诗以月松为背景，寓言式地传达了诗人对返璞归真的追求和对人生无常的感慨，语言简洁，意境深远。舒岳祥作为宋代诗人，其作品常常体现出浓厚的山水田园情结和哲理思考。
