这首诗描绘了诗人潘鼎新在安徽淮水边送别友人李少轩的情景，充满了对过往时光的回忆和对未来的感慨。
首句“二十年前此旧游”，诗人回溯二十年前在此地的往事，表达了对往昔岁月的怀念。接着，“茫茫淮水正东流”一句，以淮水的东流象征时间的流逝，营造出一种淡淡的哀愁氛围。
“万家楼阁怜焦土”中，“万家楼阁”描绘了昔日繁华的景象，“怜焦土”则暗示了这些繁华如今已成废墟，表达了对过去美好时光的惋惜之情。“一夜波涛撼小舟”则通过自然界的壮丽景象，反衬出人物内心的波动与不安。
“客路送君须尽醉”一句，诗人希望在离别之际，能与友人尽情畅饮，以此来寄托不舍之情。“沙场愧我不封侯”则是诗人自谦之语，表达了自己未能建功立业的遗憾，同时也暗含对友人前程似锦的祝福。
最后，“临岐莫上长堤望，杨柳依依古渡头”两句，诗人劝慰友人在分别时不要过于留恋，以免增加离别的伤感。杨柳依依，古渡头的景色虽美，但此时此刻，更应珍惜与友人的相聚时光。
整首诗情感真挚，通过对自然景观的描绘，以及对友情、时光、未来的感慨，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。
