这首诗描绘了诗人与友人相会的情景，充满了真挚的情感和对友情的珍视。首句“剥啄谁叩门，开门得吾友”以生动的比喻描绘了友人来访的情景，仿佛门外的敲门声是期待已久的朋友的呼唤。诗人开门见到朋友后，“握手一大笑”，这一细节生动地展现了两人重逢时的喜悦和亲密无间的关系。
接下来的“慰我离群久”表达了诗人对朋友的感激之情，因为朋友的到来缓解了他因长时间孤独而产生的寂寞感。诗人对朋友的才华表示赞赏，“之子富才具，事业可力取”，预示着朋友在未来的事业上将大有作为。
“瞻望青松姿，衰迟愧蒲柳”则通过自然界的对比，表达了诗人对自己年华老去的感慨，同时也对朋友的青春活力表示羡慕。接着，诗人描述了朋友在官场中的地位，“金闺满鸳鹭，什伯自为偶”，暗示朋友在社会上的显赫地位和广泛的人脉。
然而，诗人并未因此感到羡慕或嫉妒，反而在“寂莫林野人，过从但邻叟”中流露出对简单、宁静生活的向往，以及对朋友能够保持本真、不被世俗所累的欣赏。这体现了诗人对友情的深刻理解，即真正的友谊不应建立在权力、地位的比较上，而是在于心灵的契合和相互的理解与支持。
最后，“盘餐无兼味，笋蕨才适口”描绘了简朴的宴饮场景，强调了友情的真谛在于心意相通，而非物质的奢华。诗人以“穷达俱偶然，相逢且杯酒”结束，表达了对人生际遇的淡然态度，以及对当下相聚的珍惜。整首诗情感真挚，语言朴实，展现了诗人深厚的人文情怀和对友情的深刻体悟。
