这首诗描绘了与友人相聚宴饮的情景，充满了浓厚的人情味和自然之趣。首联“三回得上寿萱堂，醉卧当年坦腹床”以“萱堂”代指母亲或家庭，表达了对长辈长寿的祝愿，同时通过“醉卧坦腹”描绘出一种轻松自在、亲密无间的聚会氛围。颔联“枸杞通灵篱畔药，龙涎拂面坐中香”则将自然界的枸杞与香气融入宴会之中，不仅增添了生活的诗意，也暗示了主人对生活品质的追求。
颈联“主人爱客谁弹剑，贱子悲歌亦绕梁”转而描写主人的热情好客与宾客的欢聚场景，其中“弹剑”和“悲歌”分别借用了古代文人的行为来表达情感的激昂与深沉，展现了宴会中的不同情绪体验。尾联“岐路明朝又离别，云霄万里意徒长”则在欢乐之后引出了离别的伤感，预示着明日的分别，但同时也表达了对远方朋友的思念之情，以及对广阔天地间深厚友谊的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了宴会的温馨与自然之美，以及人与人之间真挚的情感交流，体现了明代文人对于生活情趣的追求和对友情的珍视。
