这首诗描绘了沈辽在云巢进行上清冷台祭祀时的内心感受与所见景象。诗中以“太清”开篇，象征着至高无上的宇宙真理，随后描述了北斗星在天空中的位置，仿佛众星朝拜于帝廷，以此来比喻沈辽作为凡人的渺小与对神圣力量的敬畏。
接着，诗人表达了自己作为“草芥士”的身份，希望能在自然与神灵之间找到心灵的归宿。他通过“崇坛设香火，秘笈开真经”来表达对仪式的虔诚和对道家经典的学习与追求。在“仙客七八人，步虚上清冥”的描述中，诗人似乎与几位仙人一同步入了超凡脱俗的世界，进行精神的修行与探索。
“再拜致勤恳，肸蛮参神灵”表明了诗人对神灵的敬仰与祈求，希望通过虔诚的礼拜，得到神灵的庇佑与指引。最后，“愿言枯朽骨，清净老岩扃”表达了诗人渴望在自然的怀抱中，过着简单清净的生活，直到生命的尽头。
在描绘自然景观的部分，诗人使用了“石台峻重崖，四山合如屏”来形容云巢周围险峻的地形，以及“夜寂天更高，松风响泠泠”来展现夜晚的宁静与松林的清风。这些自然景象不仅增添了诗歌的意境美，也反映了诗人内心的平静与对自然之美的欣赏。
“列炬如长虹，隐映春林青”则描绘了祭祀仪式中灯火辉煌的壮观景象，与周围的春林相互映衬，营造出一种神秘而又庄重的氛围。而“久已谢世故，何心混膻腥”则表达了诗人对尘世烦恼的解脱与对世俗生活的淡漠态度。
最后，“斋心肃不寝，已闻朝露零”则强调了诗人通过斋戒与内心的肃穆，已经达到了与自然和谐共处的状态，清晨的露珠仿佛是大自然对他虔诚之心的回应。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了沈辽在云巢进行祭祀活动时的心路历程，以及他对自然、神灵和内心世界的深刻感悟。
