这首诗描绘了送别高官归乡省亲的场景，充满了深沉的情感与对未来的期待。首句“倾都冠盖送仙舟”，生动地展现了整个城市为一位即将离开的高官送行的盛况，仿佛是仙舟般的尊贵与庄严。接着，“望望吴江匹练浮”一句，通过吴江上飘荡的白练，进一步渲染了离别的氛围，同时也暗示了归途的遥远与未知。
“绿野未教猿鹤喜，青霄旋待凤凰游”两句，运用了象征手法，绿野和猿鹤象征着自然界的宁静与和谐，而青霄与凤凰则代表了高官的归途与未来的辉煌。这两句既表达了对归乡者的祝福，也暗含了对其未来成就的期待。
“门前桃李阴初合，笼里参苓晚见收”描绘了归乡者家中的景象，桃李树下初生的绿荫，以及笼中参苓的成熟，这些细节不仅增添了画面的丰富性，也寓意着家庭的温馨与丰收的希望。
最后，“魏阙江湖心更远，能无清梦绕宸旒”表达了诗人对归乡者内心深处的牵挂与祝福。魏阙象征朝廷，江湖则指归乡之路，两者形成对比，凸显了归乡者内心的矛盾与复杂情感。清梦绕宸旒，则寄托了对归乡者能平安归来，得到君王眷顾的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征，展现了送别场景的庄重与深情，以及对归乡者未来生活的美好期许，体现了明代文人对于友情、亲情及国家情怀的深刻理解与表达。
