这首诗描绘了诗人行走在鄢陵道中的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。
首联“朝暾媚平陆，一路草新齐”，以明媚的朝阳和整齐的新绿草甸开篇，营造出清新宁静的氛围，仿佛引领读者步入一个生机勃勃的世界。
颔联“村犬追驴吠，林禽背客啼”，通过村犬追逐驴子的吠声和树林中鸟儿对着过客的啼鸣，生动地展现了乡村生活的生动画面，既有动物的活泼，也有自然的和谐。
颈联“此行真草草，无事亦栖栖”，表达了诗人对这次旅行的随性与淡泊，既非刻意追求，也非急切奔波，而是如同草木般自在生长，体现了诗人内心的平静与超脱。
尾联“为有男儿志，征尘尽日迷”，则透露出诗人虽在旅途中，但内心仍怀有远大的志向，即使面对旅途的艰辛与迷茫，也不忘初心，勇往直前。这不仅是对自己意志的肯定，也是对人生目标的执着追求。
整体而言，这首诗通过对自然景色和人物活动的细腻描绘，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的人生哲思，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人那份对生活深沉的热爱与思考。
