这首诗描绘了明朝时期边疆地区的情景，展现了当时军事防御与民族融合的复杂局面。诗人以“早行”为背景，描述了士兵们披甲执弩，于道路之侧等待土著酋长到来的场景。通过“部落皆亭障，民氓尽卒徒”的开篇，诗人将边疆地区描绘成了一片军事化的景象，强调了军事防御的重要性。
接着，“甲兵无外侮，弩矢有前驱”两句，进一步说明了军队的存在是为了抵御外来威胁，保护边疆的安全。而“擒贼非难事，安边是远图”则表达了对稳定边疆、维护和平的重视，指出打击敌人虽是眼前之事，但长远来看，确保边境安宁更为重要。
最后，“君恩同雨露，何地不沾濡”一句，以君主的恩泽比作雨露，形象地表达了君主对于边疆地区的关怀和恩惠，强调了君主在边疆治理中的重要角色，以及其政策对边疆各族人民生活的影响。
整体而言，这首诗不仅反映了明代边疆军事与政治的现实，还蕴含了对边疆治理、民族团结与国家统一的深刻思考。
