这首诗描绘了一幅生动的画面：燕子在屋檐下穿梭，常常衔带着水中的泥土来筑巢。诗人通过对燕子行为的观察，反映出它们辛勤建造家园的情景，以及对居所的渴望与眷恋。
“卷幕参差燕”一句，形象地描绘了燕子在屋檐下飞来飞去的情状，它们似乎在寻找合适的地方筑巢。"常衔浊水泥"则表明它们为了建造巢穴，不辞辛劳地衔带着泥土。
“为黏珠履迹，未等画梁齐”进一步描写燕子筑巢的细节，它们用泥土粘贴在屋檐上，而这些尚未干燥的泥迹尚未达到屋梁的平齐。这不仅展示了燕子的辛勤劳作，也隐含着它们对家园的执着与期待。
“旧点痕犹浅，新巢缉尚低”则是说旧有的巢穴留下的痕迹还很浅薄，而新建的巢穴还未能高筑。这两句诗强调了燕子不断地改善和建设家园的行为。
“不缘频上落，那得此飞栖”这两句表达了燕子的坚持与执着，它们虽然常常会因为风雨或其他原因而坠落，却依旧选择在这里栖息。这是对生命中坚守本分、不断努力的赞美。
整首诗通过对燕子筑巢行为的细腻描写，展现了生命力与生存智慧，同时也寓含着诗人对稳定生活和安逸居所的向往。
