这首诗描绘了一位道士返回沔阳之景。开篇“天上神仙白玉畿，山中道士紫烟衣”两句，营造出一派仙境与道家清高脱俗的意境，白玉畿象征着纯洁无瑕，紫烟衣则是道士修行时的服饰，隐喻其超凡脱俗。接下来的“风尘澒洞双凫去，城郭荒凉一鹤归”描绘出道士乘坐仙舟（双凫）远离尘世纷扰，返回山中清幽之地，而那孤独的鹤则象征着道士独立不惧、超然物外。
第三句“碧海青桑谈世故”中的“碧海青桑”形容自然景色，同时也蕴含了时间的流逝和生命的轮回，透露出诗人对世事无常的感慨。紧接着“丹田火枣悟玄机”则表达了道士通过修炼（丹田）和内观（火枣）以求达到对宇宙真理的理解与把握。
最后两句“明朝又向江头别，回首空山叶正飞”，诗人在清晨时分告别，面对着那片空寂的山林，看到落叶纷飞，这不仅是景象的描绘，更是内心感慨的外化。落叶飘零，象征着世事无常，同时也隐含了诗人对于友情或某种美好时光的珍惜和不舍。
整首诗通过对比天上与山中、尘世与仙境的描绘，表达了诗人对道士超脱红尘、追求精神至境的赞赏，同时也流露出诗人自己对于世俗生活的某种感慨和超然。
