这首诗描绘了一幅宁静而生动的乡村晚归图景。首句“云外横归鸟”，以“横”字形象地展现了归鸟穿越云层的姿态，既表现了时间的流逝，也暗示了诗人对自由与回归的向往。接着，“松梢挂落晖”一句，通过“挂”字，生动地描绘了夕阳余晖挂在松枝上的景象，营造出一种温暖而静谧的氛围。
“一身轻似掷，双足疾如飞”两句，运用比喻手法，将诗人归家时的轻松心情和快速步伐描绘得淋漓尽致，仿佛能感受到诗人内心的愉悦与急切。这种情感的直接流露，使得读者能够深刻体会到诗人的归心似箭。
“客舍初明火，人家半掩扉”描绘了诗人归途中的所见所感，客舍中初燃的灯火，与周围人家半掩的门扉形成对比，既体现了乡村生活的朴素与和谐，也暗示了诗人对家的渴望与归宿感。
最后，“儿童笑相问，底事此时归”以孩童的视角，增加了画面的生动性和趣味性，同时也表达了诗人与周围环境的和谐共处，以及在乡村生活中找到的归属感和温馨。
整体而言，这首诗通过对自然景色和日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对家的深切思念和归家时的喜悦之情，充满了浓厚的人情味和生活气息。
