这首诗表达了诗人对自然与历史的深刻感悟，以及对友情的珍视。首联“已见桃花发，犹怜桂树存”描绘了春日里桃花盛开的景象，同时诗人对桂花树的珍惜之情溢于言表，象征着对美好事物的欣赏与保护。颔联“不愁秦日月，恐失汉乾坤”运用了历史典故，表达了诗人对时间流逝的淡然态度，同时担忧失去历史文化的传承，体现了对传统文化的重视。
颈联“山色容高卧，人情酿杜门”描绘了一幅隐居山林、远离尘嚣的生活场景，表达了诗人对宁静生活的向往和对自由自在的追求。尾联“得归访松槚，莫忘橐驼言”则寄托了诗人对友人的思念与期待，希望在回归故里时能再次相聚，不忘彼此间的教诲与友情。
整体而言，这首诗通过自然景观与历史文化的交织，展现了诗人对生活、自然、历史及友情的深刻思考与感悟，语言含蓄而富有哲理，情感真挚动人。
