这首诗描绘了友人奉命出使郢州的情景，充满了深沉的历史感与人文关怀。首联“丹书金册重封题，亲遣儒臣赐剪圭”以庄重之笔开篇，通过“丹书金册”的细节描写，展现了朝廷对此次出使的重视，以及派遣儒臣赐予剪圭的仪式感，体现了古代礼制的严谨与尊贵。
颔联“天建楚邦分社土，人迎汉使筑沙堤”则将目光投向历史，提到了楚国与汉朝的关联，暗示了郢州作为历史名城的地位。通过“分社土”和“筑沙堤”的描述，不仅展现了地方的风俗与礼仪，也暗含着对友人此行的祝福与期待。
颈联“危厓藏里蒐遗传，古草堂边咏瀼溪”进一步深化了主题，通过“危厓”、“藏里”、“蒐遗传”等词，营造了一种探寻历史、传承文化的氛围。而“古草堂边咏瀼溪”则以自然景色为背景，赋予了出使之旅一种诗意的美感，同时也表达了对友人此行的深情祝愿。
尾联“十二楼头怀国梦，客窗时误听朝鸡”则将情感推向高潮。友人在郢州的旅途中，或许会怀揣着对国家的深深眷恋，夜晚在十二楼头，或许会因思乡之情而误听朝鸡的鸣叫。这一联既表达了友人的思乡之情，也寄托了诗人对友人旅途平安、使命圆满的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过对友人出使过程中的细节描绘，以及对历史、文化、自然景观的巧妙融合，展现了一幅充满人文情怀与历史厚重感的画面，表达了对友人出使的深切关怀与美好祝愿。
