这首诗名为《晚泊苍梧有感》，是宋代诗人李纲所作。诗中描绘了诗人夜晚停泊在苍梧时的感慨与思绪。
首联“常诵苍梧云正愁，岂知理棹此间游”，诗人以“愁”字开篇，表达了对苍梧云雾缭绕景象的深深感慨，同时也暗示了自己内心的忧愁。接着“岂知理棹此间游”一句，转折出意料之外的旅行，似乎在说，自己并未预想到会在此地泛舟，流露出一种意外和惊喜。
颔联“火山冰井旧传有，桂水藤江相合流”，描述了苍梧地区的自然景观，火山与冰井并存，桂水与藤江交汇，展现了这一带独特的地理风貌，也暗含了自然界中冷暖、动静之间的对比与和谐。
颈联“念远心如嘶北马，踰年行遍峤南州”，诗人将自己思念远方的心比作嘶鸣的北马，表达了对远方的深切思念之情。同时，“踰年行遍峤南州”则说明了诗人长时间在岭南地区游历，足迹遍布，体现了其对这片土地的深入了解和情感投入。
尾联“重华一去不复返，怅望九疑空白头”，诗人借用了舜帝南巡的故事，表达了对历史人物的追思与感慨。舜帝曾巡游至苍梧之地，而今却已逝去，无法再返回，诗人怅然若失，望着九嶷山（传说中舜帝葬地）而白发苍苍，表达了对时间流逝、人事变迁的无奈与哀伤。
整首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏、对远方的思念以及对历史人物的缅怀，情感丰富，意境深远。
