这首诗描绘了一位旅人在吴江岸边饮酒赏景的情境，表达了对家乡和国家的深情厚意，以及远行的决心与对《离骚》的深入思考。首句“系缆江头日脚沉”描绘了日落时分，船停泊在江边的画面，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“鲈肥酒美只孤斟”一句，通过描写美食佳酿，表现了诗人独自享受美好时光的情景，同时也暗示了他可能身处异乡，孤独一人。
“长桥千步风涛稳，横笛一声烟水深”两句，进一步渲染了环境的壮丽与宁静，长桥横跨，风平浪静，笛声悠扬，烟波浩渺，展现了诗人内心的平静与对自然美景的欣赏。这里不仅描绘了外在的景色，也反映了诗人内心的情感状态。
“契阔离亲宁素愿，迂愚报国祗丹心”表达了诗人对家庭的思念与对国家的忠诚。尽管远离亲人，但这是他原本的愿望，为了国家，他愿意付出一切，展现出高尚的道德情操和强烈的爱国情怀。
最后，“远游自是男儿事，更把离骚细细寻”点明了远行是男子汉的事业，诗人不仅在现实中行走，也在心灵深处追寻着《离骚》的精神，即对理想与真理的不懈追求。整首诗情感丰富，既有对个人情感的细腻描绘，也有对国家责任的深刻反思，展现了宋代文人独特的家国情怀和人格魅力。
