这首诗描绘了诗人夜晚在船上泊于石门的情景，通过细腻的笔触展现了月夜江边的独特魅力。
首联“碧岸停桡好，江间此最幽”开篇即点出泊船地点的宁静与美丽，碧绿的岸边，停泊的小舟，营造了一种远离尘嚣的静谧氛围。“好”字表达了诗人对眼前景色的喜爱之情，“最幽”则强调了此处环境的清静与深邃。
颔联“爱风常近竹，醉暑更宜舟”进一步描绘了诗人与自然和谐共处的画面。微风轻拂，竹林摇曳，似乎每一阵风都带着竹叶的清新；在炎热的夏日里，乘舟而行，更显得惬意自在。这两句通过“爱风”和“醉暑”的描述，表现了诗人对自然之美的深深喜爱与享受。
颈联“片月山城夜，疏萤海树秋”将画面拉远，展现了一幅月夜山城与海树交织的壮丽景象。一轮孤月高悬于山城之上，洒下柔和的银光；海树之间，稀疏的萤火虫点缀其间，增添了几分秋夜的凉意与神秘感。这两句通过“片月”、“疏萤”等意象，营造出一种静谧而富有诗意的夜晚氛围。
尾联“明朝又何处，相对且淹留”则表达了诗人对未来的不确定与对当下时光的珍惜。明天的路途未知，但此刻与美景相伴，诗人选择暂时停留，享受这份难得的宁静与美好。这两句通过“明朝”与“相对且淹留”的对比，既体现了对未来的思考，也表达了对当下的珍视与留恋。
整体而言，这首诗以月夜舟泊为背景，通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱与对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远，是一首充满情感与哲思的佳作。
