这首诗描绘了一幅宁静而闲适的渔夫生活画面。诗人陈必复以"小笠轻蓑卧短篷"起笔，形象地刻画出渔翁身披斗笠，穿着轻便蓑衣，斜躺在简陋的小船上的场景，展现出渔者生活的简朴与自在。"晓歌楚曲和渔翁"进一步描绘了清晨时分，渔夫唱着楚地的歌曲，与自然和谐共处的情境，流露出一种超脱尘世的悠然心境。
"片帆自识归来路"表达了渔夫对江水和航路的熟悉，暗示他对于这种生活方式的熟练掌握和深深热爱。最后一句"借得清江一钓风"则寓意渔夫在清风中垂钓，享受着江上生活的恬淡与诗意，仿佛与自然融为一体，达到了人与自然和谐共生的意境。
整体来看，这首《归来》通过细腻的笔触，展现了宋代文人对渔夫生活的向往和对自然的深深敬畏，寓含了诗人对超脱世俗、回归自然的理想追求。
