此诗描绘了一场壮观的阅武场景，以熊彪、云锦、万马嘶鸣、番将、天家、鲸鲵、刀环、宝月、贝胄、明星、象奴、双兕等元素，构建出一幅宏大的军事演练图景。
首句“熊彪顾盼羽林齐”，以熊彪喻指勇猛的士兵，与羽林军并列，展现出军队的威武与整齐。次句“云锦骁腾万马嘶”，通过云锦般的布阵和万马奔腾的嘶鸣声，渲染出战场上的紧张与激烈气氛。接着，“番将自来雄喷礴”描绘了异族将领的勇猛，与“天家今已筑鲸鲵”形成对比，突出朝廷的雄心壮志与对敌人的决心。中间部分“刀环宝月横高汉，贝胄明星烂大堤”，通过刀环、宝月、贝胄、明星等意象，展现了武器的精良与士兵的英姿。最后，“更有象奴供末技，行看双兕踏新泥”，以象奴和双兕踏泥的细节，增添了一抹生动的生活气息，使得整个画面更加丰富立体。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了明代阅武的盛况，既体现了军事力量的强大，也蕴含了对国家统一和安全的深切关怀。
