此诗颂扬了宋朝皇帝对教育的重视与推崇，以“驾幸太学”这一事件为载体，展现了君主亲临学府，尊崇先圣先贤，倡导儒家之道的场景。首句“天祐斯文赖表章”，开篇即表达了上天对于文化的庇佑，通过表彰来传承文明，体现了对知识与文化的高度重视。接下来，“皇心眷眷事胶庠”，点明了皇帝对教育的深切关怀和对学校的重视。
“享严祖殿回龙驭，德警儒班肃鹭行”两句，描绘了皇帝在庄严的祖殿中接受祭祀后，返回皇宫的情景，同时强调了道德的警醒作用，以及儒生们在皇帝面前的恭敬与庄重。接着，“降辇诣祠追四圣，拥经求道举三王”进一步展示了皇帝亲自前往祠堂祭拜先圣，以及他寻求真理、遵循古代圣王之道的决心。
最后，“欲知盛美前无古，贤圣相逢在庙堂”总结了整件事的意义，表达了这种盛大的美德在历史上前所未见，而真正的贤圣之士则汇聚于庙堂之中，共同推动着国家的文化与道德建设。整首诗不仅赞美了皇帝的尊师重教之举，也反映了宋代社会对于教育和文化的高度尊重与追求。
