这首诗描绘了明朝永乐七年春二月九日，皇帝巡狩至北京，途经滁阳时，地方官员与百姓在郊外迎接的情景。诗中运用了丰富的意象和华丽的辞藻，展现了盛世景象下的君民同乐。
首句“罕毕前驱辇路长”，以“罕毕”形容皇帝出行的庄严与稀有，通过“前驱”和“辇路长”描绘出皇帝出行的壮观场面，展现出皇家出行的尊贵与威严。接着，“马随仙杖识天香”一句，运用拟人手法，将马匹赋予了感知香气的能力，进一步渲染了皇家出行的神圣与神秘氛围。
“明良喜际风云会，士庶欣瞻日月光”两句，表达了君臣相遇的喜悦，以及百姓对皇帝的敬仰之情。这里的“明良”指的是英明的君主与贤良的臣子相遇，象征着国家的繁荣昌盛。“风云会”则比喻君臣相遇如同风云汇聚，预示着国家的兴盛。而“士庶欣瞻日月光”则直接表达了百姓对皇帝的景仰，希望能在皇帝的光辉照耀下生活得更加幸福。
接下来，“羽葆龙旂纷杂遝，金舆玉略倍焜煌”两句，继续描绘了皇帝出行的壮观景象。其中，“羽葆”指皇帝出行时所用的华美仪仗，“龙旂”则是帝王专用的旗帜，两者并列使用，更显皇家气派。“金舆玉略”则描述了皇帝乘坐的车驾之豪华，而“倍焜煌”则强调了这种豪华的光彩夺目。
最后，“时巡今睹雍熙世，礼乐文章迈汉唐”两句，总结了这次巡狩的意义。其中，“时巡”指的是皇帝适时的巡视，而“雍熙世”则形容了国家的和谐安定。这两句不仅赞美了当下的盛世景象，也表达了对先秦两汉至唐代文化的高度评价，暗示了这次巡狩不仅是对国家现状的肯定，也是对历史文化的传承与超越。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了明朝永乐年间国家的繁荣景象，以及君民之间的和谐关系，体现了作者对盛世的赞美和对传统文化的尊重。
