这首诗描绘了一幅宁静祥和的田园牧歌景象。通过“牛背稳于马”这一对比，诗人巧妙地突出了牧童与牛之间的和谐关系，暗示了牧童对自然的亲近与适应。接着，“骑过南山下”一句，不仅展现了牧童行进的路线，也隐含了他对周围环境的熟悉与自在。
“竹鞭三尺长，不用紫游缰”，这两句生动地刻画了牧童驾驭牛群的方式，竹鞭作为简朴的工具，既体现了农耕社会的实用主义，也象征着人与自然之间简单直接的联系。而“不用紫游缰”则进一步强调了这种联系的纯粹与自然，紫游缰本是贵族或富有人家使用的装饰性鞭具，此处的省略，意味着牧童的生活朴实无华，与世无争。
“四郊干戈罢，归放桃林野”，这两句承上启下，从战争的背景转向和平的田园生活，表达了诗人对战乱结束、回归宁静生活的向往与赞美。桃林野，既是具体的地理环境，也是理想中的桃花源般的世外桃源，象征着和平、自由与美好的生活状态。
最后，“一曲太平歌，尔童奈乐何”，诗人以牧童自比，通过“一曲太平歌”表达了对当前和平生活的喜悦与满足，同时也流露出对未来的忧虑——“尔童奈乐何”，即孩子们如何面对未来的世界。这句既是对当下幸福的颂扬，也是对未来的深思，蕴含着对和平与安宁的珍视与期盼。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了明代社会中一种理想化的田园生活图景，以及诗人对于和平、自由与美好生活的向往与追求。
