这首诗描绘的是明朝鸿胪寺官员在重要仪式上的庄重场面。"鸿胪声肃汉官仪"，通过"鸿胪"这一官职的名称和"声肃"，展现出官员们遵循古代礼仪的严肃与庄重。"环佩珊珊满玉墀"则运用了形象的比喻，以环佩的轻响和满地的玉墀，烘托出宫廷中高雅而隆重的气氛。
"黄道重开新气象"暗指皇恩浩荡，国家呈现出新的生机与活力，"黄道"象征吉祥，"新气象"寓意革新与进步。最后两句"齐歌天保答恩私"表达了臣子们对皇帝的感恩之情，他们以齐唱《天保》（古代祭祀乐章）的方式，表达对皇恩的深深感激和个人的忠诚。
整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，既展现了明朝宫廷的礼仪风貌，又体现了臣子对君主的敬意和国家的繁荣景象。
