这首诗描绘了一种仙境与人间交织的意境，充满了对超凡脱俗之境的向往和对尘世离别之感慨。开篇“玉宸朝晚，忽掩赭黄衣”设定了一个神秘而庄重的场景，“玉宸”指的是皇帝所居之宫，也暗示了一种超脱凡俗的境界，而“忽掩赭黄衣”则是诗人突然披上了一袭仙家装束，表明了对仙界的向往。
接着“愁雾锁金扉”中，“愁雾”表现了诗人内心的忧郁和迷茫，而“锁金扉”则是对仙境之门的描写，那里充满着神秘与禁锢，诗人似乎在表达一种难以触及的渴望。
“蓬莱待得仙丹至，人世已成非。”这里，“蓬莱”指的是传说中的仙山，而“待得仙丹至”则是对长生不老药的期待，但紧接着“人世已成非”一句，却又表达了诗人对尘世变迁的感慨，似乎在告诫自己，虽有仙境之梦，但现实总会给予打击。
“龙轩天仗转西畿。”这一句中，“龙轩”可能指的是帝王或仙人的座驾，而“天仗转西畿”则是对仙界车驾飞驰的描写，诗人似乎在追随着这个超凡的景象。
“旌旆入云飞。”这里，“旌旆”指的是古代用来装饰车驾或军旗上的长条布幡，而“入云飞”则是对这些装饰随风飘扬的描写，进一步强化了仙境之美丽与自由。
最后，“望陵宫女垂红泪，不见翠舆归。”这一句中，“陵宫女”可能是指某位皇族女性，而“垂红泪”则表现了她的哀伤和等待，“不见翠舆归”则是在表达对远行者的思念和期盼，诗人通过这种情感的交织，使整个意境更加深邃而丰富。
