这首诗描绘了诗人夜晚在娄水边停泊时所见的苍茫景色，与太湖相连，仿佛置身于历史的长河之中。首句“野泊当娄水，苍茫接太湖”以简练的语言勾勒出一幅辽阔的自然景象，水天一色，给人以深远的空间感。
接着，“吴王曾射雉，越客但闻乌”两句，巧妙地融入了历史典故。吴王在此处狩猎，而越国的客人只能听到乌鸦的叫声，暗含着历史的沧桑和人事的变迁，让人感受到时间的流逝和历史的厚重。
“此夜惟明月，千年空霸图”则进一步深化了主题，明月高悬，照亮了千年的霸业图景，却也显得空洞无物，暗示了权力与荣耀终将消逝，只有自然永恒不变。这种对历史与自然的对比，引发了读者对人生、历史和宇宙的深思。
最后，“谁将一卮酒，相与酹江芜”一句，以酒祭江边荒芜之地，表达了诗人对过往英雄豪杰的怀念与敬仰，同时也寄托了对现实的无奈与感慨。这一句情感饱满，既有对历史的追忆，也有对当下处境的反思，引人深思。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和历史典故的巧妙运用，展现了诗人对自然、历史和人生的深刻感悟，语言凝练，意境深远，具有很高的艺术价值。
