这首诗描绘了宋朝宫廷迎接皇帝驾临的壮观景象。首句“端门万骑锦衣红”以浓墨重彩勾勒出端门前万骑簇拥、士兵身着华美服饰的场景，展现出皇家威仪的宏大与庄严。接着，“迤逦鸣槊下半空”，描绘了士兵们手持长矛，其声音在空中回荡的场景，进一步渲染了仪式的庄重和肃穆。
“天极奥居黄道北，瑶池归仗五云中”两句，将皇宫的神秘与神圣感推向高潮。皇宫位于天极之北，仿佛与天相接，而瑶池则是仙人居住之地，归仗于五云之中，暗示了皇宫的超凡脱俗与神圣不可侵犯。
“金舆影度长廊日，法曲声回广殿风”则通过细腻的笔触，展现了皇帝乘坐的金车在长廊中缓缓移动的景象，以及宫廷内演奏的法曲在广殿中回响的声音，营造出一种既庄重又充满艺术氛围的场景。
最后，“泗水昔年曾梦到，拜恩何幸接鹓鸿”表达了诗人对于能亲眼目睹这一盛况的荣幸之情。诗人仿佛在梦中曾经见到过这样的场景，如今得以亲历，心中充满了感激与荣幸，如同能够与群臣一同接受皇帝的恩赐一般，感受到了无上的荣耀与喜悦。
整体而言，这首诗通过对宫廷迎驾这一历史瞬间的描绘，不仅展现了宋朝宫廷的辉煌与庄严，也传达了诗人对这一盛事的深切感慨与自豪之情。
