这首诗描绘了诗人姚宗典与友人朱十泛舟镜湖的悠闲场景，通过细腻的笔触展现了湖光山色之美以及与友人相聚的欢愉之情。
首句“镜水八百里，轻舟信所之”以“镜水”比喻清澈的湖面，八百里则夸张地形容了湖面的广阔，轻舟自在行进，表达了诗人对自然美景的向往和随性出游的心态。接着，“回塘柳姑庙，独树项王祠”两句，诗人将目光转向湖边，描绘了柳树环绕的池塘和孤立的项羽祠庙，营造出一种静谧而庄重的氛围。
“白露采菱角，乌篷维柳枝”描绘了秋季湖面上的景象，白露初降，菱角成熟，渔民在乌篷船上采摘菱角，与柳枝相伴，构成了一幅生动的农耕图景。这一句不仅展现了自然界的生机勃勃，也暗示了生活的朴素与宁静。
最后，“相过紫芝屋，烂醉亦无辞”表达了诗人与友人在紫芝屋中相聚畅饮的情景。紫芝屋可能是指友人的居所，或是聚会的场所，诗人与友人饮酒至醉，却毫无遗憾，充分体现了友情的深厚与聚会的欢乐。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的喜爱、对友情的珍视以及对生活闲适状态的追求，是一首充满诗意与情感的佳作。
