这首诗是清代诗人刘岩所作的《挽徐泰初（其二）》。诗中描绘了诗人与友人徐泰初昔日一同出游的情景，以及时光流逝、岁月更迭后的感慨。
首句“忆与汝偕游，爰自白门始”，诗人回忆起与友人徐泰初一同出游的往事，从白门开始，表达了对往昔美好时光的怀念。接着，“驱驴来幽燕，卧我空斋里”两句，描述了两人骑驴前往幽燕之地，诗人独自一人在空荡荡的书房中静卧，营造出一种宁静而略带寂寞的氛围。
“阶前木叶声，秋雨打窗纸”描绘了秋天的景象，落叶声声，秋雨敲打窗纸，渲染了一种凄凉的季节感。“坐上无车公，饮酒不欢喜”则通过对比，表现了诗人与友人相聚时的欢乐与此时的孤独，饮酒虽在，却无欢愉之情。
“当时意气豪，尔我俱壮齿”回忆了两人年轻时的豪情壮志，意气风发。“弹指廿馀年，蹉跎嗟我子”感叹时间飞逝，转眼间已过去二十多年，岁月无情，让诗人不禁发出叹息。“余见子盛衰，余亦将老矣”表达了对友人盛衰变化的感慨，同时也预示着自己也将步入老年。
最后，“惆怅平生心，悲风飒然起”以强烈的感情收尾，表达了诗人对时光流逝、人生无常的深深感慨和无奈。整首诗情感真挚，语言流畅，通过对过往时光的回忆和对未来的忧虑，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人生哲思。
