这首明代诗人郭谏臣的《夜泊太仓城下》描绘了夜晚在舟中泊船的情景。首句“醉向篷窗卧”写诗人带着几分醉意倚窗而眠，透露出一种闲适与放纵。接着，“悠悠梦未成”暗示梦境未深，可能被外界声音或思绪打断。
“一帘秋月白”描绘了明亮的秋月透过船帘洒进舱内，营造出清冷而宁静的氛围。诗人独对孤枕，耳边传来的是“夜涛声”，这不仅增添了夜晚的寂静感，也暗含了生活的漂泊不定。
“夙有江湖兴，难忘鱼鸟情”表达了诗人内心深处对自由自在的生活和自然的向往，以及对鱼鸟相伴的深深怀念，体现了他的情感寄托和人生理想。
最后两句“漏催天易晓，隔水又鸡鸣”以漏壶滴水声和远处鸡鸣声，暗示黎明将至，时间流逝，同时也寓言着诗人对新的一天的期待和对过去的回味。
整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人夜泊时的内心世界，既有孤独又有追求，富有诗意和哲理。
