这首诗情感深沉，意境悠远，充满了离别的哀愁与对友情的珍视。首联“殷勤子夜动悲歌，海内同心近若何”，以子夜的悲歌起笔，表达了诗人深夜难眠，心中涌动着对远方友人的思念之情。次句“海内同心近若何”则进一步深化了这种情感，强调了友情的珍贵和距离的遥远。
颔联“慷慨樽前同击筑，凄凉江上一披蓑”，通过描绘与友人相聚时的豪情壮志（“慷慨樽前同击筑”）与分别后的孤独凄凉（“凄凉江上一披蓑”），展现了友情的深厚与离别的伤感。击筑是古代的一种乐器，常与豪迈的情感相联系，而披蓑则是江边孤独的象征，两者形成鲜明对比，增强了诗歌的表现力。
颈联“美人有佩遗兰芷，狂客无言醉绮罗”，运用了比喻的手法，将友人比作“美人”，以“兰芷”象征其高洁的品质，同时又以“狂客”自比，表达了自己虽在离别之际，仍能保持洒脱不羁的态度。这一联既是对友人美好品质的赞美，也是对自己情感状态的描述。
尾联“明日萧萧黄叶路，青山马首白云多”，以景结情，预示着明天友人将踏上满是黄叶的小路，而自己只能目送其背影，青山与白云则象征着未来的未知与遥远。这一景象既描绘了离别的场景，也寄托了对未来的无限遐想和对友情的深深怀念。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了友情的真挚与离别的哀愁，语言凝练，情感丰富，具有很高的艺术价值。
