这首诗描绘了清晨乡村的宁静与淡雅之美。首句“晓村寒水碧悠悠”，以“碧悠悠”三字生动地勾勒出清晨时分，寒水在晨光的映照下呈现出一片深邃而宁静的碧绿，给人以清新脱俗之感。接着，“雨歇浮云漫不收”一句，通过“雨歇”与“浮云”的描绘，展现了雨后天晴的景象，云雾缭绕，却未被完全散去，营造了一种朦胧而悠远的意境。
“且缓晨炊三十里”，诗人在此处巧妙地将旅途的劳顿与内心的悠闲对比，暗示了他对于沿途风景的欣赏和对生活节奏的调整。最后，“不妨亭午到郴州”，则以轻松的语气表达了对未来的期待，以及对时间流逝的从容态度。整首诗语言简洁明快，情感真挚自然，通过对旅途中的景物描写，展现了诗人对生活的热爱与对自然的敬畏之情。
