这首诗描绘了秋天送别友人的凄美场景，充满了深沉的情感与自然景色的细腻描绘。
首联“正值悲摇落，那堪送客舟”，开篇便营造出一种悲凉的氛围，正值秋季万物凋零之时，送别友人的场景更添几分哀愁。诗人以“悲摇落”三字，直接点出了季节的特征和情感基调，而“那堪送客舟”则将这种情感推向高潮，表达了送别时内心的沉重与不舍。
颔联“白云江上晚，红树驿边秋”，转而描写送别时的自然景色。傍晚时分，江面上漂浮着淡淡的白云，远处的树木在秋色中呈现出一片红艳，形成了一幅色彩斑斓的画面。这两句不仅展现了秋天特有的美景，也通过景物的变换暗示了时间的流逝和离别的无奈。
颈联“细雨润琴幔，凉风添酒筹”，进一步深化了离别的氛围。细雨轻拂琴幔，为即将离别的时刻增添了几分柔情；凉风吹过，似乎也在为饮酒助兴，但同时也带来了离别的寒意。这两句通过自然界的细节，巧妙地传达了诗人内心复杂的情绪。
尾联“逢迎有知己，暇日即登楼”，诗人在此表达了一种豁达的态度。虽然离别在即，但诗人相信自己仍有知己相伴，未来的闲暇时光可以登高望远，寻找心灵的慰藉。这一句既是对友情的珍视，也是对未来生活的乐观期待。
整体而言，这首诗通过对秋日送别场景的细腻描绘，以及对自然景色和人物情感的深刻刻画，展现了一位诗人面对离别时的复杂心情和对未来的美好憧憬。
