这首诗描绘了诗人夏日泛舟西湖，至冷泉亭、飞来峰，直至傍晚步行返回孤山的旅程。诗中运用了丰富的自然意象和生动的动态描写，展现了山水之美与诗人内心情感的交融。
首句“陡觉丛岩暗”，以“暗”字渲染出山岩的深邃与幽暗，为整个画面奠定了神秘而深沉的基调。接着“猿呼山谷应”一句，通过猿猴的啼声与山谷的回响，营造出一种空旷而生机勃勃的氛围，仿佛自然界的每一个角落都充满了生命的力量。
“山灵不许留，恍惚惊梦醒”两句，诗人似乎与山灵产生了某种心灵上的交流，表达了对自然之美的敬畏与向往，同时也暗示了一种短暂而稍纵即逝的体验感，如同梦境一般令人回味无穷。
接下来，“徘徊影零乱，长啸林木震”描绘了诗人行走在山林间的情景，身影在光影交错中显得零乱而自由，一声长啸则震动了周围的树木，进一步强化了人与自然和谐共处的意境。
“入山难出山，迤逦寻仄径”则体现了探索与发现的过程，山道曲折，寻找着一条条隐秘的小路，象征着人生的旅途充满了未知与挑战。
“斜日照西岚，溪流送清听”将日落时分的美景展现得淋漓尽致，夕阳的余晖洒在山岚之上，溪水潺潺，清音悦耳，构成了一幅宁静而祥和的画面。
“袖携鹫岭云，身惹凤林磬”则通过衣物与自然元素的互动，进一步强调了人与自然的紧密联系，仿佛诗人与自然界的每一个元素都产生了共鸣。
最后，“返棹放鹤亭，晚风吹阵阵”描述了诗人乘船返回，放鹤于亭，晚风轻拂，带来了一丝凉爽与宁静，整个旅程在和谐与平静中结束。
“回顾两高峰，遥锁晚烟暝”以远景收尾，两座高耸的山峰在晚烟中若隐若现，既是对旅程的总结，也寓意着对美好时光的留恋与怀念。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人情感的巧妙融入，展现了清雅脱俗的审美情趣，以及对自然之美的深刻感悟和对人生哲理的思考。
