这首诗描绘了官员奉命巡视军务时的郊外行进情景。首句“奉命筹军国”，点明了人物的身份和使命，即为国家军事事务奔波。接着，“非关玩物华”一句，表明这次出行并非为了欣赏自然美景，而是出于公职的需要。
“新凉犹未至，馀暑正方赊。”这两句通过季节的变化，暗示时间的推移，同时也营造了一种既不酷热也不寒冷的舒适氛围，为后续的场景铺垫。接下来，“鸣骑依残渡，行旌带晚霞。”描绘了巡视队伍在夕阳下穿越河流的情景，马蹄声与晚霞交相辉映，画面生动而富有诗意。
最后，“无劳呵殿急，恐警野人家。”表达了巡视者对百姓生活的关心，希望自己的行动不会惊扰到乡间人家，体现了官民和谐共处的美好愿景。整首诗以细腻的笔触展现了官员公干时的庄重与对民众的关怀，情感真挚，意境深远。
