这首诗描绘了清远县的壮丽山水与人文风情。首联“湍水急如箭，峡山高入云”以生动的比喻，展现了水流之急和山峰之高，营造出一种雄浑壮阔的自然景观。接着，“久闻猺獠俗，何异犬羊群”则通过对比，表达了对当地风俗习惯的独特感受，暗示了作者对于不同文化背景的思考。
“远树含春色，孤城霭夕曛”描绘了一幅宁静而富有生机的画面，远处的树木仿佛蕴含着春天的气息，而夕阳下的孤城则笼罩在一片柔和的暮色之中，展现出一种静谧之美。最后，“独怜名利客，来往自纷纷”则表达了诗人对追逐名利者的感慨，或许暗含了对淡泊名利、追求内心宁静生活的向往。
整体而言，这首诗不仅描绘了清远县的自然风光，还融入了作者对社会现象的观察与思考，体现了明代文人对于自然与人文关系的深刻理解。
