这首诗描绘了诗人与儿子一同欣赏秋山之景的愉悦心情，以及对自然和谐生活的向往。首句“停车正自爱秋山”，生动地展现了诗人对大自然美景的喜爱之情，停车驻足，流连忘返。接着，“又喜儿曹共我闲”一句，表达了诗人与儿子共享闲暇时光的喜悦，体现了家庭间的温馨与和谐。
“牛陇草深将犊卧，鹤巢云瞑引雏还”两句，通过牛犊在草丛中休息和鹤引领幼鹤归巢的情景，展现了宁静祥和的田园生活画面，同时也寓意着生命的自然循环与和谐共生。接下来，“樵苏作伴经岩谷，堂构随缘傍水湾”描绘了人们在山间伐木、行走于峡谷中的场景，以及房屋依水而建的生活状态，体现了人与自然的亲近与融合。
最后，“寒日茅檐长对面，承欢何用舞斓斑”两句，以寒日下的茅屋为背景，表达了诗人对家庭团聚、享受天伦之乐的满足感，认为无需外在的奢华装饰，简朴的生活同样充满幸福与欢乐。整首诗通过对自然景色和日常生活场景的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的热爱与追求，以及对家庭亲情的珍视。
